Unitree R1, G1 et H2 : ce que change la gamme 2026
Les écarts de prix cachent des différences de version, de développement, de gabarit et de support. Le bon choix commence par le protocole d’essai.
Le point de la rédaction
Unitree publie des fiches et tarifs par version ; le prix rendu et la disponibilité en France restent à établir.
Les performances et objectifs techniques sont attribués au constructeur qui les publie, sans les présenter comme un test indépendant.
Fiabilité en exploitation, taux d’intervention, coût complet et support local doivent être confirmés par un essai ou une offre écrite.
R1 Air et R1 : ne pas confondre l’entrée de gamme
La boutique Unitree affiche R1 Air à partir de 4 900 $ US et R1 à 5 900 $ US. La fiche annonce environ une heure d’autonomie et distingue les capteurs et le nombre d’articulations selon la version.
Le développement secondaire est réservé au R1 EDU selon la fiche officielle. Pour un laboratoire, cette ligne peut compter davantage que le prix d’appel.
G1 : une plateforme intermédiaire
Le G1 est affiché à 13 500 $ US, tandis que G1 EDU reste sur devis. La fiche officielle indique un format plus grand, un LiDAR 3D et une caméra de profondeur, avec des possibilités variant selon les versions.
Il faut confirmer les mains, le calcul, le logiciel et la garantie de la configuration proposée.
H2 : gabarit et exigences supérieurs
Le H2 est affiché à 29 900 $ US et H2 EDU sur devis. Unitree annonce 31 articulations, environ 70 kg et jusqu’à trois heures d’autonomie selon sa fiche.
Un robot de ce gabarit impose une analyse de risques, un espace d’essai et une procédure d’arrêt adaptés.
Le prix public n’est pas le coût français
Les montants sont en dollars et ne documentent pas automatiquement le transport, la TVA à l’importation, les éventuels droits, l’assurance ou le support.
Demandez un coût rendu, l’origine d’expédition, les Incoterms et la responsabilité de la conformité avant de comparer.
Notre arbre de décision
R1 ne convient que si la version répond au besoin logiciel ; G1 si ses capteurs et son écosystème justifient l’écart ; H2 si le gabarit et le scénario industriel l’exigent.
Dans tous les cas, un pilote supervisé avec critères de succès précède l’achat définitif.
Questions fréquentes
Le prix affiché est-il le prix final ?
Non. R1, G1 et H2 sont importés de Chine, hors UE. Il faut ajouter la TVA à l’importation et les éventuels droits déterminés par le code TARIC au tarif catalogue. Comparez toujours des prix livrés et taxés. Les montants restent indicatifs et varient selon le vendeur, la version et le change.
Puis-je l'utiliser comme aide domestique à la maison ?
Pas de façon fiable et autonome aujourd'hui. Les humanoïdes domestiques en sont au stade pilote. Les robots domestiques les plus largement diffusés restent des appareils spécialisés, notamment les aspirateurs robots. Ces trois Unitree sont surtout des plateformes d'expérimentation et de développement.
Quel modèle pour débuter avec un petit budget ?
Le R1, le plus accessible (autour de 5 900 $ US, prix indicatif, avant douane et TVA), est le point d'entrée logique pour découvrir, se former ou expérimenter sans engager un budget lourd.
Les tarifs publics montrent des écarts importants entre versions, sans série homogène prouvant une baisse générale du coût total.
Quelques tarifs d’entrée sont publics, mais aucune série homogène ne permet d’affirmer une baisse générale du coût total. Impossible toutefois de promettre une date ou un montant. Si votre besoin n'est pas immédiat, patienter peut avoir du sens ; sinon, achetez pour un usage concret et maîtrisé.
Sources & méthode
Sources publiques, annonces et dates revérifiées le 20 juillet 2026. Une démonstration ou une communication officielle établit ce qui a été montré ou déclaré, pas une performance généralisée.
- Catalogue officiel des humanoïdes Unitree — Unitree Robotics
- Fiche technique officielle Unitree R1 — Unitree Robotics
- Fiche officielle Unitree G1 — Unitree Robotics
- Fiche technique officielle Unitree H2 — Unitree Robotics
- Actualités officielles Unitree Robotics — Unitree Robotics
- Calcul des droits et taxes sur les achats à l’étranger — Douane française
- Règlement (UE) 2023/1230 relatif aux machines — EUR-Lex
- Calendrier officiel de mise en œuvre de l’AI Act — Commission européenne
- Garantie légale de conformité d’un produit connecté — Service-Public.fr
- Indice de réparabilité : produits concernés et critères — Ministère de la Transition écologique
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