Tarifs publics, devis et import : comment lire le prix d’un humanoïde

Le prix affiché n'est jamais le prix payé

Quand un fabricant annonce un tarif, il parle presque toujours du prix sortie d'usine ou hors taxes. Pour un acheteur français, ce chiffre est un point de départ, pas une facture. Trois éléments viennent s'ajouter dès que le robot est fabriqué hors de l'Union européenne : la conversion de devise, la TVA à l’importation et les éventuels droits déterminés par le code TARIC.

Prenons des ordres de grandeur concrets, à partir des modèles qu'on croise aujourd'hui dans le réseau. L'Unitree R1 tourne autour de 5 900 $ US, le G1 autour de 13 500 $ US, le H2 autour de 29 900 $ US. Ces trois-là sont fabriqués en Chine. NAO reste proposé sur devis pour l’éducation et la recherche. SoftBank Robotics a lancé Pepper+ au Japon le 2 février 2026 ; aucune offre France actuelle n’a été vérifiée.

Tous ces montants sont indicatifs. Ils varient selon le vendeur, la version, les options et le taux de change au moment de l'achat. Ne les prenez jamais pour des prix gravés dans le marbre.

Importé hors UE : ajoutez douane puis TVA

Pour les modèles Unitree (R1, G1, H2), l'achat implique une importation hors UE. Concrètement, à l'entrée sur le territoire, deux couches se cumulent : d'abord d'éventuels droits de douane calculés sur la valeur du bien, ensuite la TVA à 20 % appliquée sur ce total (valeur + transport + droits). La TVA se calcule donc après la douane, pas avant.

C'est ce qui explique qu'un prix affiché en dollars puisse gonfler nettement une fois le robot livré chez vous. Le G1 annoncé à 13 500 $ US doit d'abord être converti en euros, puis supporter la TVA à 20 %, sans oublier les frais de port et d'éventuelles formalités. Le montant final dépend du taux de change et du canal d'achat : impossible de donner un chiffre unique et fiable ici, mais l'ordre d'idée est clair, il faut prévoir sensiblement plus que le prix vitrine.

À l'inverse, NAO6 est actuellement proposé sur devis par Maxtronics, dont la fiche 2026 indique une origine chinoise ; Pepper+ est une offre annoncée au Japon. Origine d’expédition et fiscalité doivent être vérifiées sur chaque offre. C'est un point à garder en tête quand on compare un tarif européen et un tarif asiatique : ils ne se lisent pas dans les mêmes conditions.

La bonne question : quel est le prix rendu ?

Pour comparer honnêtement deux robots, ne comparez pas les prix affichés : comparez le prix rendu, c'est-à-dire tout compris, livré et taxé en France. Demandez systématiquement au vendeur si le tarif annoncé inclut ou non la douane et la TVA, dans quelle devise il est libellé, et ce que couvrent les frais de livraison.

Un tarif européen TTC et un tarif chinois hors taxes ne jouent pas dans la même catégorie. Le second paraît souvent plus bas sur le papier, mais il faut lui rajouter mentalement la conversion, la douane et les 20 % de TVA avant de trancher.

Une tendance de fond : les prix baissent

Les tarifs publics élargissent le choix, sans démontrer une baisse uniforme du coût total. La concurrence, notamment chinoise, et les premiers effets d'échelle tirent les prix vers le bas. Un tarif observé aujourd'hui n'est donc pas figé, et il est raisonnable de s'attendre à des évolutions.

Cela ne veut pas dire qu'il faut acheter à tout prix pour prendre date. Cela veut dire qu'un tableau de prix a une durée de vie limitée, et qu'il vaut mieux revérifier au moment réel de l'achat plutôt que de se fier à un chiffre lu quelques mois plus tôt.

Ce qu'on achète vraiment aujourd'hui

Dernier repère, pour rester honnête sur ce que le prix paie. Les robots domestiques les plus largement diffusés restent des appareils spécialisés, notamment les aspirateurs robots. Les humanoïdes domestiques autonomes, eux, en sont encore au stade pilote.

Les robots cités ici (Unitree, NAO, Pepper) s'adressent avant tout à la recherche, à l'éducation, à l'industrie ou à des usages professionnels et de démonstration. Il faut donc distinguer ce qui est démontré, un matériel qui existe et qu'on peut acheter, de ce qui est promis, l'assistant humanoïde autonome à la maison. Payer le prix d'un humanoïde aujourd'hui, c'est acheter une plateforme réelle, pas encore un majordome.

Ce que la rédaction surveille maintenant

La rédaction mettra à jour ce dossier lorsqu’une source primaire publiera une disponibilité, un tarif, un volume ou un résultat d’exploitation nouveau.

Un changement de vidéo ou de slogan ne suffit pas : les signaux décisifs sont une fiche datée, un contrat, un déploiement nommé, des données d’exploitation ou une décision réglementaire.