Unitree, Figure, Tesla, Wandercraft : l’état des forces en 2026
Quatre noms dominent l’actualité, mais ils ne jouent ni au même stade, ni sur le même marché, ni avec le même niveau de preuve.
Le point de la rédaction
Unitree publie des fiches et tarifs par version ; le prix rendu et la disponibilité en France restent à établir.
Les performances et objectifs techniques sont attribués au constructeur qui les publie, sans les présenter comme un test indépendant.
Fiabilité en exploitation, taux d’intervention, coût complet et support local doivent être confirmés par un essai ou une offre écrite.
Unitree : le catalogue public
Unitree se distingue par des fiches produit et des tarifs publics pour plusieurs versions. En juillet 2026, la boutique distingue notamment R1 Air à 4 900 $ US, R1 à 5 900 $ US, G1 à 13 500 $ US et H2 à 29 900 $ US, hors coût rendu en France.
L’entreprise a aussi annoncé H2 Plus le 1er juin 2026. Une annonce dans le fil d’actualité ne remplace pas la fiche de la version effectivement commandée.
Figure : industrialisation déclarée
Figure AI documente Figure 03, son système Helix 02 et un cas sur le site BMW de Spartanburg daté du 30 juin 2026. Elle déclare également plus de 350 Figure 03 livrés et un rythme d’un robot par heure au 29 avril.
Ces volumes et performances viennent de Figure. Ils constituent des signaux industriels précis, mais pas un audit indépendant.
Tesla : un programme en développement
Tesla présente Optimus comme un bipède généraliste destiné aux tâches dangereuses, répétitives ou ennuyeuses. Son document 2025 indique qu’une capacité de fabrication est en construction en Californie.
Aucun tarif public ni canal de vente ne permet de traiter Optimus comme un produit accessible. Les jalons restent prospectifs.
Wandercraft–Renault : le pari français
Le 18 juin 2026, l’État a inclus CALVIN, porté par Wandercraft et Renault, dans les 31 projets de robotique et drones annoncés au titre de France 2030.
Le projet est financé et nommé, mais sans fiche technique, prix ou date commerciale. Sa place actuelle est celle d’un programme industriel à suivre.
Comparer sans faux classement
Unitree expose un catalogue ; Figure communique sur des unités et un client industriel ; Tesla sur une capacité en construction ; CALVIN sur un programme public. Un classement unique confondrait quatre objets différents.
La rédaction suit donc cinq indicateurs communs : disponibilité, unités, heures d’exploitation, niveau de supervision et coût complet.
Questions fréquentes
Le prix affiché d'un Unitree est-il le prix final ?
Non. Les modèles Unitree (R1, G1, H2) sont fabriqués en Chine. Importés hors UE, ils supposent d'ajouter la TVA à l’importation et les éventuels droits déterminés par le classement douanier. Le prix réel est donc supérieur au prix indicatif affiché.
Quelle différence avec NAO et Pepper d'Aldebaran ?
NAO reste proposé sur devis pour l’éducation et la recherche. SoftBank Robotics a lancé Pepper+ au Japon le 2 février 2026 ; aucune offre France actuelle n’a été vérifiée. La comparaison de prix est plus directe.
Peut-on déjà acheter un robot Tesla ou Figure ?
À ce jour, ces acteurs communiquent surtout par des démonstrations et des annonces, sans produit grand public commandable. Prudence : une démo ne garantit ni le prix, ni la disponibilité, ni la fiabilité au quotidien.
Existe-t-il un robot humanoïde vraiment prêt pour la maison ?
Pas encore. Les robots domestiques les plus largement diffusés restent des appareils spécialisés, notamment les aspirateurs robots. Les humanoïdes domestiques autonomes en sont au stade pilote.
Sources & méthode
Sources publiques, annonces et dates revérifiées le 20 juillet 2026. Une démonstration ou une communication officielle établit ce qui a été montré ou déclaré, pas une performance généralisée.
- Catalogue officiel des humanoïdes Unitree — Unitree Robotics
- Actualités officielles Unitree Robotics — Unitree Robotics
- Figure 03 chez BMW à Spartanburg, 30 juin 2026 — Figure AI
- Figure annonce la montée en cadence de Figure 03, 29 avril 2026 — Figure AI
- Tesla AI : présentation officielle du programme Optimus — Tesla
- Tesla : résultats 2025 et éléments prospectifs sur Optimus — Tesla Investor Relations
- France 2030 : 31 nouveaux projets de robotique et le projet CALVIN — Ministère de l’Économie
- Fiche officielle Unitree G1 — Unitree Robotics
- Lancement officiel de Pepper+ au Japon, 2 février 2026 — SoftBank Robotics
- Pepper historique : caractéristiques — SoftBank Robotics
- NAO6 : produit, usages et demande de devis — Maxtronics Robotics
- Fiche technique NAO6, juin 2026 — Maxtronics Robotics
- Calcul des droits et taxes sur les achats à l’étranger — Douane française
- Règlement (UE) 2023/1230 relatif aux machines — EUR-Lex
- Calendrier officiel de mise en œuvre de l’AI Act — Commission européenne
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