Mains robotiques à IROS : DH-Robotics et DexRobot

DH-Robotics : une nouvelle main cinq doigts

Dans son communiqué, DH-Robotics présente ADH-5-13, une main à cinq doigts et 13 degrés de liberté actifs. Le constructeur donne une masse de 735 g et une répétabilité de position en bout de doigt de ±0,2 mm. Il annonce une architecture à entraînement direct et une détection tactile aux extrémités. Il précise une capacité de levage jusqu’à 20 kg une fois l’objet saisi : ce chiffre ne décrit pas la force d’un doigt ni la charge d’un humanoïde complet.

DexRobot : la nouveauté porte aussi sur l’apprentissage

DexRobot présente DexGEM comme une étape de recherche : des démonstrations humaines sont reconstruites en simulation, adaptées à la main robotique puis transférées sur matériel. L’entreprise affirme que les tâches montrées fonctionnent sans téléopération et sans données d’entraînement sur robot réel. Cela ne signifie pas absence de données humaines, de matériel de validation ou de travail d’ingénierie.

La DexHand021 Pro était déjà présentée avant ce salon. Le communiqué IROS rappelle une architecture poignet-main à 22 degrés de liberté et une perception couvrant paume, extrémités et côtés des doigts. Il faut lire la campagne IROS comme une présentation du système d’apprentissage et de son matériel, pas comme le premier dévoilement de cette main.

Trois dimensions à garder séparées

Notre lecture : la mécanique détermine les mouvements possibles, les capteurs renseignent le contact, et la commande décide comment corriger le geste. Une main peut posséder de nombreuses articulations sans réussir une tâche délicate ; une conception plus simple peut être adaptée à un geste répétitif bien défini. C’est la tâche qui donne un sens aux caractéristiques.

Un essai intéressant doit donc préciser l’objet, sa matière, la prise initiale, le mouvement attendu et ce qui compte comme une réussite. Déplacer un objet rigide, maintenir une pièce fragile et utiliser un outil n’exposent pas le même problème. Nous ne produisons aucun classement à partir de chiffres provenant de protocoles différents.

Pourquoi la répétabilité ne suffit pas

Une répétabilité de position décrit une mesure annoncée dans un cadre donné. Elle ne dit pas à elle seule si la main sent un glissement, maîtrise la force de contact ou peut reprendre une prise après une erreur. Pour une tâche industrielle, le lecteur doit demander une évaluation complète du cycle : saisie, maintien, déplacement, dépôt et récupération.

La maintenance appartient à la même discussion. Un module remplaçable et une procédure claire peuvent compter davantage dans un atelier qu’une articulation supplémentaire. Avant de choisir une plateforme, il est utile de connaître le temps d’arrêt, les pièces disponibles, les outils de diagnostic et les conditions dans lesquelles le fournisseur apporte son assistance. Ces critères ne sont pas mesurés ici.

Ce qu’un transfert simulation-matériel doit documenter

Une présentation de transfert devrait permettre de comprendre les objets utilisés, la variation des conditions, le nombre de tentatives et les interventions humaines. L’absence de téléopération pendant une démonstration ne renseigne pas sur tout le processus qui l’a précédée. La préparation et l’apprentissage doivent être décrits séparément de l’exécution finale.

La bonne prochaine preuve serait un protocole commun appliqué aux deux systèmes, avec réussites et échecs, temps de cycle et méthode de récupération. Cette recommandation est notre grille de lecture ; elle ne signifie pas que les constructeurs ont publié ces mesures ou qu’un système manque nécessairement d’une capacité.

Quel intérêt pour les humanoïdes ?

Les mains sont des composants et des plateformes de manipulation. Leur intégration à un robot entier ajoute des contraintes d’alimentation, d’équilibre, de portée, de poids et de sécurité. Nous ne convertissons donc pas les annonces de composants en promesse d’un assistant domestique autonome.

Cette actualité complète le dossier Atlas déjà présent sur le réseau. Elle appartient à ActuHumanoïde par son sujet de manipulation ; elle ne justifie aucune nouvelle page de prix ou d’achat tant qu’une offre française précise n’est pas documentée. Les liens vers les dossiers voisins permettent de poursuivre la lecture sans recopier les annonces sur plusieurs domaines.